トム・ソーヤー／野沢雅子

ミシシッピー川を臨むセントピーターズバーグという村に住む、無邪気で遊ぶことが大好きなガキ大将的な男の子。冒険心が強い反面、優しい心も持っていて思いやりがある。両親に先立たれて、弟のシッドと一緒にポリー叔母さんに育てられている。

ハックルベリー・フィン／青木和代

通称ハック。トムの親友で冒険の相棒。お母さんの死後、酒飲みのお父さんから離れて一人で暮らしている。トムたちに手伝ってもらい、木の上に家を作る。学校にも行かずのんびり暮らしているのでトムにうらやましがられている。

シッド／白川澄子

トムの弟で７歳くらい。トムとは正反対の、まじめな性格で勉強好きで、ポリー叔母さんの自慢の種。融通が効かなくてトムの悩みの種でもある。

ポリーおばさん／遠藤晴

トムの育ての親。旦那さんは亡くなって、自分の娘メアリー、トム、シッドと暮らしている。いつもトムのいたずらにキリキリ舞いをさせられているが、めげずにお仕置きをするたくましいおばさん。

ベッキー・サッチャー／潘恵子

セントルイスから引っ越してきた判事の娘。トムの憧れの的で、何とかしてベッキーの気を引こうとトムは苦労する。多少お高くとまったところもあるが、やがてトムと仲良くなり“婚約”する。飼い犬シーザーがトムは苦手