ロミオ／折笠愛

スイスのティチーノ地方にあるソノーニョ村で生まれ育った11歳の少年。父親を尊敬しており、血がつながっていないことも気にしていない。感受性が強く心優しい一方で、気骨のある少年で、辛い煙突掃除の仕事も挫けず続けていく。オコジョのピッコロがペット。

アルフレド／藤田淑子

ロミオと永遠の友情を誓い合う12歳の少年。スイスはボルツァーノの子爵、マルティーニ家の子供。家族４人で幸せに暮らしていたが、それを妬む叔父夫婦が両親を殺害、その汚名まで着せられる。煙突掃除の少年たちの同盟、“黒い兄弟”を組織し、リーダーに選ばれる。

ビアンカ／岡村明美

アルフレドの妹。アルフレドが煙突掃除の契約金と引き替えに農夫に預けたのだが、叔父夫婦に捕まりミラノまで連れてこられる。兄が一番の存在だと考えているが、アルフレドからロミオにはかなわないと聞かされ、ロミオに興味を持つ。

アンジェレッタ／川村万梨阿

ロミオが雇われた煙突掃除の親方ロッシの娘。小さい頃から病弱で、自室から外へはほとんど出たことがない。ロッシ家では唯一ロミオの味方で、ロミオを励ましていく。

ロッシ親方／安西正弘

ロミオを雇った煙突掃除の親方。最初はロミオに辛くあたるが、ロミオの人柄を知り気づかってくれるようになる。