ジョン・キャラクロー／日高奈留美

心優しく正義感が強く勇気あふれる男の子。 ラッシーと９才の時に出会う。 学校の勉強よりラッシーと外を駆け回っている方が好き。情にもろく、親分肌な一面もあるが、一人っ子のせいかあるいは性格からか、抜けていることも多い。寝相悪し。

ラッシー／山崎たくみ

メスのコリー犬。ジョンと出会った時はまだ子犬だったが、やがて成長して毎日学校へジョンを迎えに行くようになり、街でも評判の犬になる。ジョンの忠実な友であり、キャラクロー家の大切な家族。 何にでも興味をもち、ついハナを突っ込んでしまう癖があり、時折並外れた行動力を見せ、ジョンたちを驚かせる。

コリン／田中真弓

ジョンの親友。 村の食料品店、兼雑貨屋兼私設郵便局兼何でも屋の息子。読書好きでいつも本を読んでいる。知識が豊富で理論家なのだが、ちょっぴり臆病なところがある。

サンディ／松倉羽鶴

ジョンの家とは牧場をはさんで半マイル離れた隣同士で幼馴染み。おてんばで、気が強くしっかりした女の子。 おしゃまで、同い年のジョンが子供に見えてしまい、憎まれ口を聞いたり、時には姉のように振る舞ったりする。

プリシラ／國府田マリ子

炭鉱の経営者であるラドリング公爵の孫で、上流家庭の令嬢らしく優雅でおしとやか。両親と離れて暮らす生活に、寂しさを覚えている。公爵の別荘でジョンやラッシーと知り合い、友達になる。